根据IFR（国际机器人联盟）最新的2020年工业机器人报告显示，2019年我国工业机器人装机量有所回落 （同比减少9%），但我国依然是全球工业机器人最强劲的市场，全球市场份额保持稳定增长，已连续7年成为全球最大工业机器人消费市场。

2020年1～9月，工业机器人产量累计值16.07万台，累计增长18.2%，比1～6月高出8个百分点。我国工业机器人发展结构分化趋势明显，表现为三个特点：

一是汽车制造业、电子电气制造业两个最大客户的工业机器人装机量大幅下降，已连续两年呈现下降趋势，汽车制造业的工业机器人装机量大幅下降是我国回落的首要原因。

二是金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等主要客户工业机器人装机量保持平稳增长。近年来，我国大力支持企业智能化改造，很多制造企业 “机器换人”步伐加快。

三是自主品牌和外资品牌工业机器人装机量增速均为负增长，增速均为-9%左右。自主品牌面向重点行业客户的装机量保持平稳增长，2019年自主品牌工业机器人装机量为4.1万台，其中汽车制造业、电子电气、金属和机械、塑料和化学制品、食品工业等装机量均为正增长，其他和其他未分类的比上年减少0.46万台。2019年，汽车和电子电气两个最大行业装机量增速分别为-16.2%、-3.7%。

从我国工业机器人发展结构变化趋势来看，我国工业机器人市场依然大有可为。首先，汽车制造业、电子电气两大工业机器人重点客户依然有增长亮点。汽车制造业虽然整体下行压力大，但新能源汽车领域快速发展。同时，随着5G产业化进程加快，有望拉动电子电气工业机器人装机量平稳增长。其次，长尾市场有广阔的应用增长空间。随着机器人技术的不断成熟，行业智能化改造的引领示范作用逐步凸显，金属和机械、塑料和化学制品、食品工业，以及纺织服装、生物医药等主要行业对工业机器人的市场需求潜力很大。最后，人工智能、传感器等技术与机器人技术不断融合，大力推动人类与机器协作的普及率，协作机器人的规模将会迎来快速增长，应用范围也会越来越广。

IFR的报告显示，全球协作机器人的装机量在2019年增长了11%，与传统工业机器人的整体趋势形成了鲜明对比。虽然协作机器人装机量份额占比只有4.8%，但这为工业机器人开辟了新的市场机遇。目前，我国已有部分企业开展以机器视觉赋能传统工业机器人的实践，从而满足部分行业自动化应用需要高度柔性化、个性化的需求。